在今年年初的时候，借着给同事科普BMS的机会，整理了一下关于BMS的相关知识，本来打算将相关内容更加细化。但最近由于其他项目的事情，很长一段时间没有悉心研究BMS了。

　　这次打算把BMS的知识系统性的整理一下，算是干回老本行。今天这里的第一篇，非常简单的介绍一下BMS的控制对象。

　　新能源汽车整个电池包得以顺利的运行得益于BMS的正常有序工作和控制。对于目前大多数拓扑，BMS一般由以下两部分组成，BMS主板（包含高压采样和绝缘检测）、CMC。针对不同的应用场景，电池管理系统应该具有不同的功能，但是许多基本功能是不同场景所共有的。下图就是汽车动力电池管理系统所应具备的基本功能框图：

　　新能源车的动力电池电压大，容量大，并且充放电时的功率也非常大，不同于传统车的铅酸蓄电池。因此新能源汽车的动力电池一般都是锂电池等新材料的电池，并且为了提高电压和容量，目前一般的新能源汽车都由100节左右的单体电池串联起来，每个电池的电压典型值为3.6V。鉴于以上特性，动力电池的电压通常都在300V以上，远远超出了安全电压的范围。 因此对于动力电池在工作中的安全考虑应该是新能源汽车的重中之重，当然在动力电池不工作的时候或者维修的时候，也要考虑到维修人员的安全，需要有一定的方式能够断开电池与外围附件的联系，因此根据这些需求设计了如图2的高压电池系统拓扑。

　　从电池包在新能源汽车中的主要作用，以及从安全方面的考虑，设计了继电器的序列，分别用于控制电池与整车负载和充电接口之间的连接。还设计了维修开关，用于在车辆维护过程中断开电池的高压连接，而高压互锁回路则用来保障所有的高压节点不外露。从结构上也可以看出，电池管理系统的大部分控制对象都是为了电池的安全来服务。针对电池的控制对象，需要针对这些高压继电器设计相应的驱动电路，需要根据维修开关设计相对应的高压互锁回路，需要根据电池包的功能来实现电池管理系统对能量流的控制。从上述的内容我们再来简单的讲讲BMS的控制对象们。

　　将单个电池按照一定的串并联数量进行打包，典型的有4串、6串、10串、12串等组合方式，模组和模组再按照串联的方式级联起来。现在市场上大量采用三元锂电池，容量和体积更大，并联的数量基本都是1，模组的串数目前也有4串的方案，更好的方便电池包内模组的布置和容量搭配。

　　如图2是一个典型的电池系统框图，包括两部分电池模组，中间使用连接器或者继电器将两个模组连接起来，在电池维修或者组装调试的时候将其断开，能够保障操作人员的安全。并且维修开关本身也是一个保险丝，当外界出现严重短路的时候，会烧掉MSD来保障电池模组的安全，防止电池出现起火、爆炸等严重危害成员的危险。

　　在电池包里面，一般将继电器、保险丝、预充电电阻、电流传感器等封装到一个盒子里面，这里统称为高压配电盒。

　　从名称上可以看出，主正继电器就是安放在电池模组的正极上的，该继电器断开后就断开了电池的对外输出，因此该继电器的规格是能通过非常大电流的，一般在300A以上。

　　安装在电池的负极，在车辆不使用的情况下和主正继电器一起都断开，保证高压电池和外部完全绝缘，以达到安全的目的。

　　由于电池外围的负载有很多容性负载，例如电机控制器等，在电池上电的时候，如果闭合负极继电器之后直接闭合主正继电器，那么由于容性负载的效果，瞬间电流会非常的大，导致继电器的粘连，使继电器失效。所以需要在增加预充电电阻，在上电流程中，首先闭合预充电继电器，由于有预充电电阻的存在，电流会比较小的给外围的容性负载充电。当主正继电器的两边电势达到同样的时候再闭合主正继电器，能够保护主正继电器不粘连。

　　动力电池所连接的外围设备负载都是高压设备，在上电的时候，任何一个部件没有正确连接而上电的话，那么未连接的那个节点必然会直接暴露在高压环境中，如果乘员触碰到，后果会非常严重。所以引入高压互锁回路（HVIL），在上电之前对高压互锁回路进行校验，来判断所有节点、所有接插件都已经连接上并且接插件连接良好。带有高压互锁回路的用电器或者接插件与传统接插件构造都不太相同。

　　其中一种高压互锁回路工作的原理就是从整车控制器接过来的12V电平，通过线束连接依次穿过每一个高压节点，然后回到整车控制器进行检测，当整车控制器能够检测到传递回来的12V电平的时候，认为高压互锁回路是通的，高压部件都连接正常，这个时候才可以进行上电流程。下文中的两个图是一个比较典型的高压互锁回路示意图BCK体育官网，通常的电机控制器，高压继电器，高压加热等模块都必须具备高压互锁回路接口，来确保高压网络的安全。（下图来源自小鹏汽车）

　　HVIL的存在，使得高压总线在上电之前，就知道整个系统的完整性，也就是在主正、负继电器闭合之前就防患于未然。但这种结构的HVIL回路也有一些天然的弊端，这种结构的HVIL回路中的节点数量过多，并且只有主控制器一个检测节点，这就导致了一旦HVIL回路出现问题，会极大地增加排查的难度，有时候其实整个高压环境是安全的，这时候HVIL反而变成了一种累赘。

　　目前针对这种问题，各种零部件厂商也提供了很多解决方案，比较切实有效的一种就是在回路中的节点加入一些检测点。这样当HVIL回路出现问题的时候，能够通过不同节点上报的数据去判断问题具体出现在哪一段回路中。

　　意法半导体BMS控制器准确度高，让锂电性能更好，续航更长 中国，2023 年 4 月 6 日—— 意法半导体的L9961电池管理系统(BMS) 芯片让系统具有市场前沿的检测准确度和灵活性，提高锂离子和锂聚合物电池的性能和安全性，延长续航时间。 L9961 适用于最高电压25V的电池包，在需要高能量密度锂电池的各种应用中，能够监测、均衡和保护电池。无线电动工具、备用储能系统、不间断电源、便携式和半便携式设备，以及医疗设备均可受益于 L9961 的先进功能。 L9961 内置很多功能，其中，高低边可配置的双预驱动器可以控制电池包的安全继电器；嵌入式非易失性存储器保存配置数据，系统每次启动时微控制器无需向控制器重写数

　　控制器准确度高，让锂电性能更好，续航更长 /

　　6月14日消息，深圳市发展和改革委员会于日前印发《深圳市支持虚拟电厂加快发展的若干措施》（以下简称“《措施》”），提及鼓励 新能源汽车 整车企业开展技术创新，开放车端V2G功能。 图片来源： 深圳市发展和改革委员会官网截图 据悉，上述所谓的V2G 即 Vehicle-to-Grid（车辆到电网），又称双向逆变式充电技术，即电动车不仅可以从电网获取电力充电，还可以将车载电池中的电能反馈到电网中。 具体来看，《措施》提出，鼓励虚拟电厂关键设备规模化量产。鼓励新能源汽车整车企业开展技术创新，开放车端 V2G 功能。对于 V2G 充电桩 、分布式资源智能控制终端、分布式资源协同运行管理软件、计量通信芯片模组、计算芯片等虚

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　　日前，在四川省成都市双流西南航空港经济开发区，一列悬挂在空中的列车吸引了人们的注意——这是世界首条新能源空铁试验线。因为列车外观设计采用黑白相间的熊猫图案，而被人形象地称为“熊猫号”空铁。 “新能源空铁是一种新型城市轨道交通形式，属于轻型、中速、中等运量公共交通工具，不受地面交通状况影响，具有安全、绿色、环保、全程自动化、全天候运营、造价较低、性价比高等特点。”新能源空铁项目总设计师、西南交通大学首席教授翟婉明接受记者采访时表示。 具有完全自主知识产权 膨胀的汽车保有量，有限的城市道路资源，让城市交通日益不堪重负。如何发挥我国轨道交通设计、研发和建造方面的优势，提升城市综合交通运行效率？ 建立

　　无论是读万卷书，还是行万里路，都源于点点滴滴的积累。祝愿大家五一劳动节快乐！ 大家好，不知不觉，2020就过去大半了，真的是光阴似箭啊！本期跟大家聊一聊电池包的SOH，一起来学习交流吧！介绍 电池包的SOH定义为电池健康状态的定量指标，并根据电池的寿命终止来确定。但是，并不是所有的业界专家都接受电池的寿命终止这种单一的定义。因此，在业界也有不同的定义，比如：“日历寿命”——用月或者年来表示电池的寿命。所以，电池的终止寿命也被认为是基于时间周期。然而，我们也知道，电池的寿命也受不同的使用场景的影响。所以，另外一种电池寿命的定义也随即提出——“循环寿命”。在第二种定义中，电池包的寿命通过电池包充放电模式的使用表示。此时，电池包

　　SOH介绍（上） /

　　数据显示，得益于美国、欧洲尤其是大陆市场的优异表现，全球电动车市场的2017年全年销量，超过122.3万辆，较前年大增58%。其中以车型来看，陆牌北汽EC系列表现最为抢眼，全年销量7.8万辆，全球第一，特斯拉Model S位列第二。 单以12月数据来看，全球电动车市场也几乎成为了特斯拉和大陆车汽的舞台，前八名就有北汽、奇瑞、五菱、江铃、比亚迪五个品牌的6款车辆入榜，其余两者都是特斯拉。 另以品牌区分，2017年全球新能源车市场销量前两名都是大陆品牌，分别是比亚迪和北汽，市占率分别为9%和8%。国新办30日发布数据也称，2017年大陆新能源汽车产销量分别达到79.4万辆和77.7万辆，连续三年位居世界第一，全大陆登记新能源车

　　最近因为工作关系查阅了不少的汽车电子架构和芯片方面的内容，从目前这个时间点来看，汽车电子的发展已经不是围绕单一功能或硬件堆砌的发展，而是扎扎实实围绕整个架构重组和功能分配来做。在三电领域里面，比较新的东西，无非是围绕电池里面的热失控预警和检测、电驱动系统里面的集成化（往下一代SiC，甚至是GAN的设计）。今天主要就热失控检测技术和BMS的发展做一点展开探讨。 Part 1：专门的热失控检测传感器和泄压阀的集成 从系统性的测试来看，单个电芯热失控从加热方法也好，到采用温度（因为本身加热的原因，实验和现实存在差异性）+电压（掉得比较慢）的模式还是相对比较慢的。能够拿来作为指针的，主要包括气体、烟尘、压力和电芯膨胀这四个。

　　的发展方向 /

　　按照新能源电动汽车安全性能检测，必须采集到汽车的车架号及BMS电池数据做对应的评测。国内电动汽车主要以比亚迪、特斯拉、广汽埃安、五菱新能源、长安新能源、大众、理想、蔚来、哪吒等主流为主。与传统燃油车不同的是，电动汽车不用执行OBD2标准，因为本身具备零排放的属性。 在新能源电动汽车安全性能检测中，涉及这些车型品牌的车架号、BMS电池管理系统数据成了一个非标准化下的个性化数据采集BCK体育官网。按照传统OBD2标准在15031-5的ISO协议下，燃油车的车架号采集也只是占多半，在新能源车上，会存在很大差异。实际情况是，不少新能源车厂家为了保证上牌需要，通过燃油车诊断协议，大部分可以获取到车架号（VIN），但是在BMS管理系统中，由均胜电子、亿

　　北京新能源汽车产业布局再落一子。日前，中韩合资北京电控爱思开科技有限公司合资合同在京签约，新公司由北汽集团、北京电控公司、韩国SK集团三方共同组建，预计总投资10亿元人民币。第一条电池包生产线月试投产，将以高性能车用电池提升北汽新能源车型的竞争力。     新公司注册资本3.5亿元，其中北京电控持股41%，北汽集团持股19%，SK公司持股40%，项目初期建设地点选在北京经济技术开发区。SK集团是韩国三大企业集团之一，主要以能源化工、信息通信及半导体为主力产业，在2012年《财富》杂志的全球500强榜单上，SK位居第65位。     到2015年，北汽节能与新能源汽车的销售规模预计将达到15万辆，其中纯电动车规模

　　管理系统核心算法 (熊瑞)

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