金融界 2024 年 9 月 10 日消息，天眼查知识产权信息显示，兖矿能源集团股份有限公司申请一项名为“矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法“，公开号 CN0.2，申请日期为 2024 年 6 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法，包括步骤 1、安装圆尾绳转角监测系统BCK体育官网，其包括视觉传感器、纹理标签、背景板和计算机。步骤 2、圆尾绳轴线定位：视觉传感器拍摄包含纹理标签模板图像的圆尾绳图像并上传计算机；计算机识别圆尾绳边界，获得圆尾绳轴线、转动测量：根据纹理变化与转动角度的几何关系，以及圆尾绳轴线位置，计算得到圆尾绳绕轴线的旋转参数，其包括转动角度和转动圈数。本发明通过视觉传感器对捕获的粘贴于圆尾绳表面的纹理标签的变化映射为尾绳的转动角度变化，实现尾绳转动灵活度的非接触式评估，监测性能好，安全性能高，从而能避免尾绳故障等的发生、降低维修成本。

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